SIMATIC S7，S7-TECHNOLOGY V4.1 可选软件包，用于 STEP7 V5.4（或更高版本），用于 CPU 315T-2 DP、CPU 317T-2 DP 和 MICROBOX 420-T，用于用户程序的组态与编程
CPU 315T 具有 CPU 315 开环控制性能和最多 8 轴闭环运动控制，特别适用于机床控制。例如：
生产线/装配线
纸箱装配器
飞剪
罐装系统
包装机械
贴标机
辊道输送系统
简单台架，无插补
最多可控制 8 个轴。与***的单轴定位控制系统一样，此模块主要适用于复杂的运动序列控制，例如，用于一个虚拟或实际主站、齿轮箱同步、凸轮板以及印刷标记校正的系统。
它已经依照量化框架作了优化，以便使用 SIMATIC 工程工具，如：
用SCL编程
用S7-GRAPH进行顺序控制编程
CPU 315T-2 DP 的功能与高性能 CPU 315-2 DP 的功能相同，并具有用于技术/运动控制的附加集成功能。用于凸轮切换或起始位置检测等的集成、快速 I/O 使该模块的功能更加完整。
CPU 315T-2 DP 具有以下特点：
微处理器;
处理器对每条二进制指令的处理时间大约为 100 ns，每个浮点预算的时间为 3 ?s。
256 KB 工作存储器（相当于大约 85 K 条指令）；
与程序组件执行相关的大容量工作存储器为用户程序提供了充分的空间。作为程序装载存储器的微型存储卡（为 8 MB）也允许将可以项目（包括符号和注释）保存在 CPU 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理。
集成输入和输出；
4 点数字量输入和 8 点数字量输出可用于起始位置检测 (BERO) 或快速凸轮切换信号等技术功能。
这些数字量输入也可有条件地用于 STEP 7 用户程序。
灵活的扩展；
多达 8 个模块，（单排结构）
MPI/DP 组合接口；
个集成的 MPI/DP 接口最多能同时建立 16 个与 S7-300/400的连接或与编程器、PC 和 OP 的连接。 其中一个连接总是预留给编程器，另一个预留给操作员面板。
通过“全局数据通讯”功能以及 MPI，可建立包含最多 32 个 CPU 的简单网络。
该接口可以从 MPI 接口重新设置为 DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 从站运行。PROFIBUS DP 接口完全支持 PROFIBUS DP V1 标准。它提高了 DP V1 标准从站的诊断和参数化能力。
PROFIBUS DP(DRIVE) 接口:
PROFIBUS DP (DRIVE) 接口支持同步模式，因此可以满足控制如同步应用中分布轴高速和与时间密切相关的操作的基本要求。此接口仅作为 DP 主站接口.它用于连接驱动部件。除了驱动系统之外，还可以在 DP (DRIVE) 线路上有限制地运行 DP-V0 从站。在技术规范中列出了可以连接的驱动器。
CPU200系列
6ES7211-0AA23-0XB0CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出
6ES7211-0BA23-0XB0CPU221 继电器输出,6输入/4输出
6ES7212-1AB23-0XB8CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出
6ES7212-1BB23-0XB8CPU222 继电器输出,8输入/6输出
6ES7214-1AD23-0XB8CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出
6ES7214-1BD23-0XB8CPU224 继电器输出,14输入/10输出
6ES7214-2AD23-0XB8CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7214-2BD23-0XB8CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7216-2AD23-0XB8CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出
6ES7216-2BD23-0XB8CPU226 继电器输出,24输入/16输出
